簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="干擾觀測器"


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    應用干擾觀測器於串聯式彈性致動器之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生： 劉梓傑   指導教授： 郭永麟
    • 本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
    • 點閱：335  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/02/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    結合抗干擾及追跡之雙驅動系統控制與驗證
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 黃奕鈞   指導教授： 張以全
    • 本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
    • 點閱：300  下載：0 
    • 全文公開日期 2026/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/11 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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